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我们需要驾驶机动车辆上路行驶，都是需要在取得驾驶证之后，才可以合法的驾驶车辆上路行驶，这一点相信大家都是知道的。有驾驶证的，没有驾驶证的，开车的，不开车的，大多数应该都是知道的。不过，在我们考取驾驶证的时候，哪怕是已经拿到驾驶证很长一段时间的，你们知道拿到驾驶证之后，多久可以开车上路吗，拿证的当天是否可以开车上路，是不是考完科目四合格通过之后，就可以开车上路呢?
我们从驾驶证的报名考试说起，其实从驾驶证的报名考试，我们就需要符合各类驾驶证的考试标志要求，才可以去报名参加驾驶证的学习和考试。具体的标准要求就包括，年龄、视力、身高、听力、以及身体条件，在报名时，首先需要进行的就是体检，在经过体检合格之后，符合标准要求的，才可以继续参加后续的驾驶证学习。这一项报名时的体检要求，就规定我们考取驾驶证的身体条件要求，排除了不符合要求的人员。
然后接下来，就是各个科目的学习和考试，科目一理论考试内容，主要学习、熟悉道路交通安全相关的法律、法规，各类道路标识，以及安全驾驶，交警手势等相关内容。通过科目一的理论考试来考查我们熟悉的程度，考试合格通过，基本了解相关了法律、法规，以及道路标识，交警手势，为开车上路遵守各项交通规则，做好了理论准备。
接着往后，就是科目二、科目三，实际车辆驾驶技能学习，虽然学习的主要内容都是考试时的项目，主要也是为了通过考试而联系。但是，在实际的车辆驾驶过程中，考试的项目，也是我们就会遇到的驾驶情形，只是实际驾驶没有那么严格地去操作，各种线、点，也不需要那么精确去对应参考。科目三的考试内容，是在实际的道路驾驶车辆进行考试，更加接近实际的车辆驾情形，不过，实际驾驶车辆中，也没有那么严格的具体操作要求规范，保障基本操作规范，安全驾驶即可。
在科目三的考试中，还要一项安全文明驾驶常识的考试，被称为科目四考试，这个科目四的考试，就难倒了很多考取驾驶证的驾驶学员。因为，安全文明驾驶，主要的内容为一些文明驾驶的习惯，一些更加安全的操作规范等内容，并没有具体详细的法律、法规条款内容。在没有实际驾驶车辆之前，对于安全文明驾驶的一些驾驶操作，也没有实际的体验，就算是了解也很少。
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科目四的考试，主要考查文明驾驶，文明礼让，以及遇到交通事故之后的处理措施和方法。增加了一些我们在日常驾驶车辆过程中的良好习惯培养，以及对正确处理紧急情况的方式、方法的指导。
以上，驾驶证考试科目完成之后，就说明从身体条件，到驾驶技能，再到安全文明驾驶已经符合了安全驾驶车辆的基本要求，可以驾驶证车辆上路行驶。不过，需要注意的是，在考完科目四之后，没有拿到驾驶证之前，还是不可以驾驶车辆上路行驶的。我们需要持证驾驶，也就是说，在拿到驾驶证之后，携带驾驶证，才可以驾驶车辆上路行驶。那么，最早在我们拿到驾驶证之后的当天，我们就可以驾驶车辆上路了，拿到驾驶证之后，就可以驾驶证车辆上路，合法持证驾驶车辆。
有人就问了，刚拿到驾驶证，还在实习期，是不是驾驶车辆需要有老司机陪同才可以，我们建议是需要老司机陪同指导的的，不过没有老司机的陪同，在实习期也是可以正常的驾驶车辆上路的。需要注意的是，在实习期驾驶车辆上高速公路行驶，是必须有老司机陪同的，并且需要持有相同或者包含实习期驾驶证准驾车型驾驶证3年以上的老司机陪同。实习期驾驶车辆上路，按照规定是需要在车辆后方粘贴实习标志的，这个也是需要粘贴的，否则会有处罚的。当然了，新手上路，还是需要更加的小心谨慎，先熟悉一下车辆驾驶，安全驾驶。