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汉兰达搭载的是8AR发动机或2GR发动机，两款发动机使用的机油型号略有不同。
8AR发动机（小型涡轮增压汽油发动机专用丰田纯正机油SAE 0W-20）。请使用丰田推荐的机油 SAE 0W-20或符合下列等级和粘度的同等产品。
机油等级 : API SL 等级 Energy-Conserving 、 SM 等级 Energy-Conserving或 SN 等级 Resource-Conserving；或 ILSAC 多级发动机机油。
粘度等级 : SAE 0W-20、 5W-20 和 5W-30。
2GR发动机请使用丰田推荐的 Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）或符合下列等级和粘度的同等产品。
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机油等级 : 0W-20、 5W-20、 5W-30 和 10W-30: API SL等级Energy-Conserving、SM等级Energy-Conserving 或 SN 等级 Resource-Conserving；或 ILSAC 多级发动机机油 15W-40: API SL 等级、 SM等级或 SN 等级多级发动机机油。
推荐粘度 (SAE): 如果在温度极低的条件下使用 SAE 10W-30 或更高粘度的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用 SAE 0W-20、 5W-20 或 5W-30 发动机机油。 使用0W-20可确保良好的燃油经济性。