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丰田rav4使用的是 Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）。使用丰田认可的 Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）或符合相关等级和粘度的同等产品。推荐机油等级： 0W-20、5W-20、5W-30。
机油粘度 （以 0W-20 为例进行说明）：
1. 0W-20 中的 0W 表示该机油的冷机起动特性。使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。
2. 0W-20 中的 20 表示该机油在高温下的粘度特性。如果车辆高速行驶或处于极重载荷条件下，则更适合使用粘度较高（粘度数值较高）的机油。
在粘度值选择方面，一般冬天，很多地区使用5W就可以了，但北方的部分地区（如吉林省）最好使用0W的机油，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境温度。对于高温粘度来说，一般情况使用20的高温粘度，但如果是经常在拥堵路段驾驶、车辆使用年限较长、属于长途运输重载车辆等情况，可以适当提高机油粘度，例如采用0W30机油。
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自吸引擎使用的机油品质一般，可以采用矿物油以及半合成油，而预算多的话，可以采用全合成机油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其发动机结构更紧密，运作环境更苛刻，使用的润滑油油品更高级，需要流动性较好的机油，且最好是全合成机油。
选择机油品牌，在意机油的长效性，可以采用美孚机油；侧重于机油的清洁性能，可以使用壳牌润滑油；需要强油膜韧性的润滑油，建议采用嘉实多。例如涡轮增压式发动机，其在高速运转时容易产生积碳，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。