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丰田rav4机油一般5000公里检查一次，1年或者10000公里更换一次。如果行驶环境比较差或者长时间经常用车等，则机油需要6个月或者5000公里更换一次。
检查发动机机油的方法
1.将车辆停放在水平地面上。发动机暖机并将其关闭后至少等待 5 分钟，让机油回流到发动机底部。
2.在机油尺端部下方放一块棉布，然后将机油尺抽出。
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3.将机油尺擦净。
4.扁平机油尺：将机油尺重新完全插入。非扁平机油尺：使机油尺上的凸出部位朝向发动机，重新将机油尺完全插入。
5.在机油尺端部下方放一块棉布，然后将机油尺抽出，并检查机油油位。
如果机油油位低于或接近低油位标记，则添加与发动机内已有机油类型相同的发动机机油。
下面是添加发动机机油的方法
1.逆时针转动机油加油口盖，将其拆下。
2.慢慢添加发动机机油，并检查机油尺。
3.安装机油加油口盖，并顺时针拧紧。