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丰田卡罗拉官方推荐使用机油：丰田纯牌机油0W-20，或者选择以下机油标号的：0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30以及API SL级、SM级、SN级或I LSAC多级发动机机油；15W-40和20W-50以及API SL级、SM级或SN级多级发动机机油。
如果在寒冷天气下使用SAE 10W-30或粘度更高的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的发动机机油。使用0W-20的机油可最大程度地节省燃油。使用W前面数值较低的机油，在寒冷天气下可以较容易地起动发动机。
W前面的数字代表低温情况下的流动黏性，这个数值越小说明机油的低温流动性越好，W后面的数字则是机油在100℃时的黏度，数字越高黏度越高。根据机油标号性质，如0W可适用在东北、内蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方广东、海南则无需特别要求0W，可以选用5W或者10W。
20、30、40这种则根据发动机的性能来选择，一般德系选择40，部分可以用30，防止烧机油。卡罗拉则可以用20或者30即可。
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自吸发动机对机油要求不高，可以用矿物油和半合成油，如果车主预算多，可以使用全合成油。涡轮增压发动机跟自吸式相比，其引擎构造较为精密，工作环境更复杂，使用的润滑油油品更高级，需要流动性较好的润滑油，并且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，需要具备长效性的机油，可选择美孚润滑油；注重机油对发动机的清洁，建议选择壳牌机油；须要采用强油膜韧性的机油，提倡采用嘉实多。比如涡轮增压式引擎，积碳在高速运转时容易产生，因此可选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。