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丰田rav4使用的是Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）。使用丰田认可的Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）或符合如下所示等级和粘度的同等产品。
rav4用0W20或5W30其中一种型号机油均可，但至于选择哪种型号要结合实际情况进行挑选。0W20和5W30区别在于低温流动性以及高温性能，0W20具有更好的低温流动性，冷启动性能更好些，可适用的环境温度更低；而5W30则具有较高粘度，其高温保护性能较好，密封性强，但流动性差，随之油耗增加。
机油等级
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0W-20、5W-20、5W-30 和 10W-30：API SL 等级Energy-Conserving（节能型）、SM 等级Energy-Conserving（节能型）、SN 等级Resource-Conserving（资源节约型）或 ILSAC 多级发动机机油
15W-40：API SL 等级、SM 等级或 SN 等级多级发动机机油
推荐机油粘度（SAE）
如果在极低温度下使用 SAE10W-30 或更高粘度的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用 SAE 0W-20、5W-20或 5W-30 发动机机油。使用 0W-20 可确保良好的燃油经济性。
自吸引擎使用的机油品质一般，可使用矿物油、半合成油，而预算多的话，可以使用全合成油。涡轮增压发动机跟自吸式相比，其发动机结构更紧密，工作条件更苛刻，对机油性能要求更高，需要流动性更好的机油，最好采用全合成机油。
选择润滑油品牌，在意机油的长效性，可使用美孚润滑油；在意机油对发动机的清洁能力，推荐使用壳牌机油；需要强油膜韧性的机油，提倡采用嘉实多。像涡轮增压式引擎，其在高速运转时容易产生积碳，所以可使用拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。