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丰田rav4使用的是Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）。使用丰田认可的Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）或符合相应等级和粘度的同等产品。而5W40机油不是很适合丰田rav4，最好还是依据保养手册所推荐的，结合驾驶环境、驾驶习惯等进行综合考虑，不要随便使用粘度等级。
丰田rav4引擎的构造比较精密，零件表面接触距离小，用低粘度机油可提高燃油经济性，且足以让引擎发挥出极致的性能。
自吸式发动机对机油性能要求不高，可以用矿物油和半合成油，如果车主预算多，可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其引擎内部比较精密，运作环境更苛刻，对机油性能要求更高，须要流动性更好的润滑油，最好使用全合成机油。
选择粘度标号，一般在冬天的时候，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地方（如哈尔滨）则最好使用0W的润滑油，拥有更好的冷启动性能，以适应当地的环境条件。对于高温粘度来说，一般采用的是20，但如果是经常驾驶拥堵路段、车辆年龄较大、重载车辆长途运输等情况，润滑油粘度可以适当提高，比如使用0W30机油。
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选择机油品牌，需要具备长效性的机油，可选择美孚润滑油；注重机油对发动机的清洁，推荐使用壳牌机油；需要强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，积碳在高速运转时容易产生，因此可选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。