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丰田rav4使用的是Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）。使用丰田认可的Toyota Genuine Motor Oil（丰田纯正机油）或符合相关等级和粘度的同等产品。
机油等级：
0W-20、5W-20、5W-30 和 10W-30：API SL 等级Energy-Conserving（节能型）、SM 等级Energy-Conserving（节能型）、SN 等级Resource-Conserving（资源节约型）或 ILSAC 多级发动机机油
15W-40：API SL 等级、SM 等级或 SN 等级多级发动机机油
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推荐机油粘度（SAE）：
如果在极低温度下使用 SAE10W-30 或更高粘度的发动机机油，则发动机可能难以起动，因此推荐使用 SAE 0W-20、5W-20或 5W-30 发动机机油。使用 0W-20 可确保良好的燃油经济性。
自吸式发动机对机油性能要求不高，可采用矿物油、半合成油，而预算允许的话，可使用全合成机油。涡轮增压发动机与自吸式发动机比较，其引擎内部比较精密，运行条件更复杂，使用的机油性能需要更好，需要流动性更好的机油，且最好是全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，需要具备长效性的机油，可使用美孚润滑油；在意机油对发动机的清洁能力，建议选择壳牌机油；需要强油膜韧性的润滑油，提倡采用嘉实多。比如涡轮增压式发动机，其容易在高速运转时产生积碳，所以可使用具有强清洁能力的壳牌机油。