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正文
切向量|A|=√a^2+b^2+c^2，曲线在一点处的切向量可以理解为沿曲线该点处切线方向的向量。
切向量是与曲线相切的向量，给定曲线C上一点P，Q是C上与P的邻近一点，当Q点沿曲线趋近于P时，割线PQ的极限位置称为曲线C在P点的切线。
流形的一个特征是它的一个局域割线PQ的极限位置称为曲线C在P点的切线。
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流形的一个特征是它的一个局域可以与一个n维欧氏空间之间建立起点与点间的一对一映射关系，它的每个局域可以分别与各自的一个n维欧氏空间之间建立起点与点间的一对一映射关系，并可在此基础上建立起通用于各局域的流形局部坐标系，从而变成可度量的。