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传动常用的螺纹是：梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹。
1、梯形螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角30度。内、外螺纹以梯形贴紧，不易松动。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性能好，牙根强度高，对中性好。
2、锯齿形螺纹：牙型为不等腰梯形，工作面的牙测角为3度，非工作面的牙侧对中性好。
2、锯齿形螺纹：牙型为不等腰梯形，工作面的牙测角为3度，非工作面的牙侧角为30度。外螺纹牙根有较大圆角，以减小应力集中。
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3、矩形螺纹：牙型为正方形，牙型角0度。其传动效率较其它螺纹较高，但牙根强度较弱，螺旋副磨损后，间隙难以修复和补偿，传动精度降低。