根据恐龙腰带的构造特征不同,可以划分为两大类:蜥臀目和鸟臀目。 蜥臀目的腰带从侧面看是三射型,耻骨在肠骨下方向前延伸,坐骨则向后延伸,这样的结构与蜥蜴相似;鸟臀目的腰带,肠骨前后都大大扩张,耻骨前侧有一个大的前耻骨突,伸在肠骨的下方,后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此,骨盆从侧面看是四射型。鸟臀目分为5大类:鸟脚类、剑龙类、甲龙类,角龙类和肿头龙类。
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