1、刘备有一个养子和三个亲生儿子,分别为:刘封、刘禅、刘永、刘理。
2、刘封,刘备养子。本姓寇,后因不援助关羽而令他被擒杀,刘备将他问罪,赐死。
3、刘禅,字公嗣,刘备长子。后登上皇位。乳名阿斗。
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4、刘永,字公寿,刘备次子。先为鲁王,> 4、刘永,字公寿,刘备次子。先为鲁王,后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和,被刘禅疏远。后东迁洛阳,拜奉车都尉,封为乡侯。
5、刘理,字奉孝,刘备三子。先为梁王,后封为安平王。早卒,谥为悼王。 另外刘备还有两个女儿,刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘,并嫁予曹纯的二位儿子。