传递函数既适用于线性定常系统,也适用于非线性或时变系统。线性时不变系统是根据系统输入和输出是否具有线性特性来定义的。满足叠加原理的系统具有线性特性。
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
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