《三顾茅庐》中的主要人物是刘备、张飞、关羽以及诸葛亮。
刘备:听闻诸葛亮富有才华,想要拜访诸葛亮并请其出山辅佐,成就大业,因此三次去往茅庐。
张飞和关羽:刘备“三顾茅庐”的陪伴者,张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来,却被刘备拒绝,关羽曾阻拦刘备第。
张飞和关羽:刘备“三顾茅庐”的陪伴者,张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来,却被刘备拒绝,关羽曾阻拦刘备第三次去往茅庐,但刘备依然坚持去拜访。
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诸葛亮:茅庐的主人,刘备想要拜访并且聘请出山的人物,最终被刘备的真情和坚持所感动,并下山辅佐刘备。