要。
初次办理所需以下材料：
1、负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书。
2、《道路货物运输经营申请表》。
3、聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件。
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5、机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容。
6、安全生产管理制度文本。
8、法律、法规规定的其他材料。
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