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正文
三参数和七参数，即三参数法和七参数法，均应用于空间直角坐标系的转换；
三参数法，设两个空间直角坐标系，它们的原点不一致，但相应的坐标轴平行，旧坐标原点相对于新坐标原点在三个坐标轴上的分量，通常称之为三个平移参数；
适用条件，三参数坐标转换公式在假设两坐标系间各坐标轴相互平行，轴系间不存在欧勒角的条件下得出，实际应用中，因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似的进行空间直角坐标系统的转换；
七参数法，设两个空间直角坐标系，它们的原点不一致，相应的坐标轴相互不平行，两个坐标轴间除了三个平移参数，还有三个欧勒角，即三个旋转参数，考虑到两个坐标系的尺度不尽一，还需设一个尺度变化参数，总计共有七个参数；
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用七参数进行空间直角坐标系转换有布尔莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式；
七参数公式比较三参数公式能获得较高精度的转换结果。