拖欠工程款纠纷起诉程序是:
1、准确选择被告,选择发包人、承担连带责任保证担保方式的任何当事人;
2、证据资料必须充分,有准确合理的诉讼请求;
3、提交起诉状,法院作出是否受理的决定;
4、法院受理后,进行开庭审理;
5、经过法庭辩论、法庭调解等程序后,依法作出判决。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第一百一十九条,起诉必须符合下列条件:
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
2、有明确的被告;
3、有具体的诉讼请求和事实、理由;
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4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。