摩擦力和拉力是平衡力。当物体做匀速运动或者静止不动(初始状态也为静止,受力平衡时),外力=静摩擦力。(匀速运动时滑动摩擦力)所以,拉力与摩擦力是平衡力。
阻碍物体相对运动(或相对运动趋势)的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
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