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手动挡的车在跟车时可以用半联动开。所谓半联动，就是在一档的怠速的情况下，不踩油门，通过左脚压离合器的深浅来控制车速的操作。一般用在汽车起步，和拥堵路段的行车。
自动挡是没有离合器的，不存在半联动操作，只需要将档杆放在D档，或者推到低速档，比如有的车有标记为1或2或L的档位（作用是由电脑自动将减速箱齿轮锁定在1档，2档或3档以内，不会自动升档到高速档），通过控制油门来控制车速。半联动的操作顺序是：起步：左脚踩下离合，右脚踩下刹车，变速档杆换到一档位置，左脚抬离合，到半联动位置，此时离合器处于滑动摩擦状态，开始给传动轴输出动力了，如果手刹是拉着的，此时放开右脚慢慢松开刹车，左脚缓抬离合，随着离合器贴合程度提高，传动轴动力逐渐增加，汽车开始起步，右脚不踩油门，通过左脚离合器的高低控制车速，速度过快时就压下去一点，速度低了就抬起来一点。这就是所谓的半联动，也叫半离合。半联动状态下，离合器时靠摩擦传动动力的，对离合器摩擦片的磨损较快，所以除非是起步和拥堵状态，尽量避免长时间用半联动开车。
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