据《史记·孔子世家》记载,孔子的祖先是殷商王室后裔。
周灭商后,周成王封商纣王的庶兄、商朝忠正的名臣微子启于宋, 建都商丘即今河南商丘一带。
微子启死后,其弟微仲即位,微仲即为孔子的嫡系先祖。孔子的六代祖叫孔父嘉,是宋国的一位大夫,做过大司马,在宫廷内乱中被杀,自孔父嘉之后,其后代子孙开始以孔为姓,其曾祖父孔防叔为了逃避宋国内乱,从宋国逃到了鲁国。从此孔氏在陬邑即今山东省曲阜市定居,变成了鲁国人。
孔子的父亲为叔梁纥,母亲是颜徵在。叔梁纥是当时鲁国有名的武士,人品出众,建立过两次战功,因曾单臂托住悬门让冲进城池的部队撤出而闻名,曾任陬邑大夫。叔梁纥先娶妻施氏,生九女,无子,又娶妾,生一子,取名伯尼,即孟皮,孟皮脚有毛病,依当时礼仪不宜继嗣,于是又与年轻女子颜徵在野合而生孔子。
公元前551年即鲁襄公二十二年,孔子生于鲁国陬邑昌平乡即今山东曲阜城东南。
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