方法1:可以拔掉开关线,使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动,则可以确定总控制器有故障。如果电机转动,您可以确定CAN总线存在故障。
方法2:用万用表测量,连接转动手柄,测量并转动信号线,手动转动。如果电压从0.8V上升到3.6V,则电机不转动,可以确定控制器故障。如果电压没有变化或没有电压,则可以确定CAN接线开关存在故障。
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