最早的汽车以蒸汽机为动力,它们更像火车机车而不像现在常见的汽车,1825年,英国戈尔沃斯·格尼公爵通过一系列研究并制造出一种蒸汽公共汽车,这种蒸汽公共汽车可乘坐18人,速度每小时19千米,它的蒸汽机装在车后,这是世界上第一辆营业性的公共汽车。
到1828年,英国出现了第一个公共汽车运输公司,苏格兰蒸汽汽车公司,这时的公共汽车的设计已经有所改进,可以乘坐22位乘客,每小时的速度也增加到32千米。
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