旧石器时代起,立陶宛就有人类定居。公元5世纪出现阶级社会。
12世纪起受到日耳曼人的侵略。
1240年成立统一的立陶宛大公国。
13世纪,形成立陶宛民族。
1558—1583年,立陶宛参加了反俄国的立窝尼亚战争。
1569年根据卢布林条约,波兰和立陶宛合并成立了波兰立陶宛王国。
1795—1815年立陶宛人民参加了1830年至1831年和1863年至1864年的波兰起义。
第一次世界大战时,立陶宛被德国占领。
1918年12月至1919年1月立陶宛大部分领土建立了苏维埃政权。
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1940年,苏联军队占领立陶宛。
1941年苏德战争爆发后,立陶宛被德国军队占领。
1944年,苏联军队再次占领立陶宛,并成立立陶宛苏维埃社会主义共和国,加入苏联。
1990年3月11日,立陶宛宣布脱离苏联独立,苏联不予承认。同年9月17日,立陶宛加入联合国。
2001年5月正式加入世贸组织。