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尿液中的有机物有尿素和球蛋白，无机物有水和无机离子。
尿液是从生物体中排出的代谢废物和毒素，是一种液体，一般呈黄色或无色。
人类尿液形成是血液流经肾小球时，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球的过滤作用，过滤到肾小囊中，形成原尿。原尿流经肾小管时，葡萄糖等物质通过肾小球的过滤作用，过滤到肾小囊中，形成原尿。原尿流经肾小管时，原尿中对人体有用的全部葡萄糖、大部分水和部分无机盐，被肾小管重新吸收，回到肾小管周围毛细血管的血液里。原尿经过肾小管的重吸收作用，剩下的水和无机盐、尿素和尿酸等就形成了尿液。肾小管形成的尿液经肾乳头到达肾髓质，肾髓
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