1、月野兔,即水手月亮。作为主角,她尽管有胆小、迷糊、成绩差等缺点,但在战斗的关键时刻总能发挥自身强大的正义感,从而力挽狂澜。
2、水野亚美,即水手水星。亚美被称为完美女孩的典范,她是模范学生,学习好,且聪明漂亮,各方面都是一流的。并且在战斗中她总是最沉着冷静的,与主角月野兔正相反,因此往往能帮助主角。
3、火野丽,即水手火星。阿丽脾气火爆,不过有时也不失温柔。她经常与主角月野兔吵架,两人似乎是天生的对头。她家的神社是大家集会的地方,身为巫女的她也很热爱自己的工作。
4、木野真琴,即水手木星。真琴的性格和阿丽有一些相似,并且和阿丽一样,在战斗中勇猛异常。
5、爱野美奈子,即水手金星。美奈子是内部行星战士里出场最晚的,而且也带了一只猫,和主角有许多相似之处。她运动神经发达,颇有偶像气质,但学习成绩和主角一样差。
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