来源有两种分别是中国和日本。
1、传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的,原称大盘龙棍(近代北方又称大扫子)和小盘龙棍(小扫子)。但当时的大盘龙棍一端较短,一端较长,专用来扫击敌军马脚,破甲兵或硬兵器类,使之丧失战斗力。后来这种兵器由南传至菲律宾,由东传至日本。
2、 双截棍的原型是一种农业用具。它被用做连枷或马嚼。在十三世纪或十四世纪,不少中国人移民到冲绳岛(靠近日本的一个岛屿)。他们精通各种武术。其中的一种是使用一种武器。他们称这种武器为“双截棍”。日本人对这种武术非常的感兴趣。大量的日本人前往学习这种令人着迷的自卫武术。稍后被学会的技术被日本人翻译成他们的叫法,同时武器的名称也被改变了。他们也改变了双截棍的外形,中国式的双节棍是由铁链连接起来的两根圆棍组成。日本人则用绳索把两根八边型的棍连接起来。这种类型的双节棍又发展出不同的样式。
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