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需要换挡的时候先踩住汽车的刹车踏板，然后再拨动档杆，汽车启动之后是空挡，上拨是倒档，下拨是前进档，需要停车的时候需要将挡位拨动至空档，然后再按下档杆最顶端的P档即可。
奔驰汽车是没有手刹的，汽车中控台没有电子手刹的按钮，因为奔驰使用的是P档来代替手刹。
汽车档杆的布置形式有两种，一种是地挡，一种是怀挡，还有一种比较特殊的换挡机构，应用在路虎和捷豹车型上，路虎和捷豹采用的换挡方式是旋钮式换挡，通过旋转旋钮进行换挡。
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虽然汽车的换挡机构不同，但是汽车换挡的原理是没有改变的，怀挡变速机构位于方向盘后方，因换挡时形如挡杆在怀中拨动而得名，怀挡设计最大的好处就是可以节省汽车中控的空间。
目前在国内汽车市场比较常见的怀挡车有奔驰、别克，著名的豪华汽车品牌劳斯莱斯采用的也是怀挡设计。
电子怀挡显然是全面优于电子地排档的，使用怀挡可以提高切换行驶模式的效率。