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带上材料到当地车管所、交警分局、区（市）县交警大队办理。以广州市为例：
1、办事所需资料
（1）《机动车驾驶证申请表》。
（2）县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》。
（3）申请人有效身份证明原件及复印件。
（4）原机动车驾驶证原件。
（5）近期一寸免冠白底彩色照片三张。
2、车管所办理流程
（1）县级或部队团级以上医疗机构进行体检。
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（2）到车管所、交警分局、区（市）县交警大队取号后到受理窗口提交资料。
（3）到缴费窗口缴费相关费用。
（4）到牌证窗口领取驾驶证。