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多连杆悬架是独立悬架，扭力梁悬架是非独立悬架，独立悬架的每一侧车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的，非独立悬架的车身和轮胎没有直接连接。
多连杆独立悬架由连杆、减震器和减震弹簧组成，这种类型的悬架使用的连杆要比一般的悬架多，通常来讲，将四连杆或者是五连杆式悬架称为多连杆式独立悬架。
由于这种类型的悬架使用的连杆较多，可以使车轮和地面尽可能保持垂直，最大程度的减少车身产生的侧倾，在驾驶汽车的过程中，可以使汽车保持良好的稳定性。
扭力梁式非独立悬架在汽车上的应用范围不是非常大，因为这种类型的悬架刚性比较大，简单来说，扭力梁式独立悬架是将汽车的两个后轮连接在一根轴上，汽车行驶在路况较差的路段上，汽车一侧的车轮如果产生了抖动，另外一侧的车轮同时也会产生抖动的现象。
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因为这种类型的悬架结构比较简单，悬架的承载能力比较强，所以大多数应用在载重汽车上。