一、世袭制：
优点：
1、有利于国家的统一，对疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用；
2、有利于封建经济的发展；
3、建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。
4、统治阶层处于相对的稳定状态，权利得到顺利的交接。
缺点：
1、权利过渡集中。
2、出现继承者素质下降问题，导致权利被滥用，摧毁王朝。
二、禅让制：
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1、能够任用贤能治理国家。
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