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发生紧急情况时，逃逸发动机迅速点火，使航天员座舱（返回舱）与固体火箭分离，迅速脱离危险区，然后分离发动机启动，将座舱与塔架分开，以便用其他回收系统使座舱安全着陆。逃逸塔，又名逃生塔，装在飞船顶端，由塔架、逃逸发动机和分离发动机（均为固体火箭发动机）组成。
各部任务：逃逸主发动机的任务是为逃逸飞行器与故障运载火箭的分离及逃逸飞行器脱离危险区提供动力。
逃逸分离发动机的任务是为返回舱与逃逸飞行器的分离及逃逸塔和运载火箭的分离提供动力。
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偏航、俯仰发动机的任务是，当发射台逃逸时，使逃逸飞行器能够偏出一定的水平距离（为返回舱着陆提供条件），其它情况逃逸时使逃逸飞行器偏出故障火箭的飞行轨道，将其布置在分离发动机的上部，以便在相同的推力下能够产生更大的力矩。
高空逃逸发动机的任务是：在逃逸塔抛掉以后，为逃逸飞行器提供离开故障火箭的动力，同时在发射台附近用来提高发射台逃逸弹道顶点的高度和水平距离。
高空分离发动机的任务是：在无塔逃逸时为返回舱与逃逸飞行器的分离提供动力。
发动机分布在位于火箭头部的逃逸系统和上部整流罩上，上部逃逸塔内有10台发动机，从上至下为控制、分离、主逃逸和高空逃逸发动机，前三种负责39公里高度以下的逃逸工作，后一种在39至110公里高度内发挥作用。