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首先分离蛋白蛋黄，蛋黄放入牛奶搅拌均匀，并隔水加热，然后放凉，再加入巧克力粉搅拌均匀。将淡奶油打发，放入蛋黄牛奶中搅拌均匀，准备冰激凌桶，并冷冻17个小时，将搅拌好的蛋黄牛奶倒入冰激凌桶，并进行搅拌，最后放入冰箱冷冻即可。
具体操作步骤如下：
1、首先分离蛋白蛋黄，蛋黄放入牛奶搅拌均匀。
2、隔水加热至浓稠，立刻放入冰水中放凉。
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3、淡奶油加入细砂糖打发至6分发。
4、放凉后的蛋黄牛奶糊加入巧克力粉搅拌均匀。
5、巧克力糊放入淡奶油搅拌均匀。
6、准备出冷冻17个小时的冰激凌桶。
7、倒入冰激凌桶，启动制作冰激凌功能键搅拌20分钟。
8、放入冰箱冷冻2个小时至固体状态。