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锦衣卫是明太祖朱元璋设置的特务组织，直接听命与皇帝，不受任何人调动;
最早起源是1360年代初，朱元璋仍是吴王时代，且更早于称吴王时代朱于著名之鄱阳湖水战鏖战数月毫发未伤且箭毙敌首陈友谅，即为此“亲军”护驾建功；
创建亲兵卫都指挥使者名赖汉臣，朱元璋在建国后，猜忌多驾建功；
创建亲兵卫都指挥使者名赖汉臣，朱元璋在建国后，猜忌多疑，怕对大臣对他不忠，因此随时充满戒心，要求大臣对他绝对的服从、忠心不贰，要出朝之后也要对他恭恭敬敬，便设法派密探四出巡视，这是锦衣卫以及明朝特务机构的雏形;
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后来，朱元璋以亲信密探曰“检校”，负责侦察