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结构：
一般人在一分钟内可以发出的最大功率约1马力，在十分钟内可以发出的功率约半马力，一般人力飞机的动力结构很接近自行车，都是用脚踩方式出力，用链条传输动力。与自行车不同的是，常规固定翼人力飞机不靠车轮推动，而是靠螺旋浆推进飞机前进，因此链条传动系统还要有转向与变速机构。
人力飞机的飞行操纵与常规飞机原理相似，只是在具体结构措施上要讲究技巧。较成功的机型多采用气动效率较高的鸭式布局，类似滑翔机那样的操纵法。
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发展历史：
人们曾模仿鸟类飞行试图制造出靠人力驱动的飞机。滑翔机的出现推动了这一研制活动的进程。20世纪30年实现了短距离的平飞。60年代以后人力飞机的空机重量降低到30千克左右．单位机翼面积上的载荷与一般鸟类相同。使得实现较短距离的人力飞行有了可能。