1、关羽:字云长,河东解良人,早期跟随刘备辗转各地,于白马坡斩杀袁绍大将颜良,与张飞一同被称为万人敌。后曹操派徐晃前来增援,东吴吕蒙又偷袭荆州,关羽腹背受敌,兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。
2、张飞:字益德,幽州涿郡人,早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退,张飞仅率二十骑断后,据水断桥,曹军没人敢逼近。汉中之战时又于宕渠击败张郃,对蜀汉贡献极大,官至车骑将军、领司隶校尉,封西乡侯,后被范疆、张达刺杀。
3、马超:字孟起,扶风茂陵人,刘备攻打刘璋时,马超投降刘备,与刘备军合围成都,汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后,马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年马超病死,终年47岁,刘禅时期被追谥为威侯。
4、黄忠:字汉升,南阳人,本为刘表部下中郎将,后归降刘备。汉中之战时,黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云:字子龙,常山真定人,是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。曾两次救出刘备的儿子刘禅,称“单骑救主”。蜀汉政权,赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年,刘禅时代追谥为“顺平侯”。
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