如果双方达成一致的约定,最好完成书面的协议,是对双方权利义务的固定,也是避免产生不必要的纠纷。从法律角度来讲,是有必要书写的,而且应当全面、详细、具体的书写各方的权利义务。
法律依据:
《婚姻法》第三十六条
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父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女,如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时,由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。