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不收高速费的车有：手推车，残疾人专用车，救护车，消防车，执行任务的公务用车，导弹装甲车，专权的特殊车，殡仪馆的车，还有一些特殊情况的车。都是免费的。
高速过路费：一般情况下是进高速到收费亭处领卡,出高速的时候到收费亭处交卡,由收费员计算出需要交纳的通行费,然后缴费,收费员给一张收费票据。不收高速费的车一般是政府或交警规定、及有特别通行证的车。
不收高速费的车具体如下：
军队车辆、武警部队车辆，公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，以及经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆，免交车辆通行费。
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进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆，免交车辆通行费。联合收割机不得在高速公路上通行。
对在国家规定的绿色通道上运输鲜活农产品的车辆，可以适当降低车辆通行费的收费标准或者免交车辆通行费。