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冥王星相对较小，有月球质量的六分之一、月球体积的三分之一。表面积1、665乘10的七次方平方千米；体积为6、39乘10九次方立方千米。
冥王星是柯伊伯带中的矮行星。冥王星是第一颗被发现的柯伊伯带天体。在直接围绕太阳运行的天体中，冥王星体积排名第九，质量排名第十。冥王星是太阳系内已知体积最大、质量第二大的矮行星。冥王星是体积最大的海外天体，其质量仅次于位于离散盘中的阋神星。与其他柯伊伯带天体一样，冥王星主要由岩石和冰组成。冥王星的轨道离心率及倾角皆较高，近日点为30天文单位，远日点为49天文单位。
1930年克莱德·汤博发现冥王星，并将其视为第九大行星。1992年后在柯伊伯带发现的一些质量与冥王星相若的冰制天体挑战冥王星的行星地位。2005年发现的阋神星质量甚至比冥王星质量多出百分之二十七，国际天文联合会因此在翌年正式定义行星概念。新定义将冥王星排除行星范围，将其划为矮行星。
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