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生活中利用轮轴原理制成的物品有如下几种：
1、螺丝刀：是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具；
2、方向盘：汽车、 轮船、 飞机等的操纵行驶方向的轮状 装置。其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴；
3、扳手：是一种常用的安装与拆卸工具。利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具；
4、辘轳：流行于北方地区。由辘轳头、支架、井绳、水斗等部分构成。利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。
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轮轴原理：轮轴的实质是可以连续旋转杠杆，使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。