角速度是一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即360度=2π),在单位时间内所走的弧度,描述了物体绕圆心运动的快慢,角速度ω是矢量,单位是弧度/秒。
在Δt时间内,质点转过角度Δθ,此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值,沿顺时针转向的角位移取负值。
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