恩平最早设县是在三国时期的吴国,始称恩平县,县治大致在今恩平良西镇恩平铺,辖今恩平全境及阳江、阳春部分地区。南朝时陈国改思平为齐安。隋朝立国后,开皇十八年又改名海安。恩平一名的正式出现,是在唐朝武德五年。其后虽有废革归并,自明朝成化十四年设广东肇庆府恩平县后,恩平县便稳定下来。
在漫长历史中,恩平隶属管辖基本有两个时期:一是从建制至清末,隶属广东粤西地区管辖,二是从民国初年至当今,隶属广东 粤中、珠三角及粤西地区管辖。具体说来有:合浦郡、高凉郡、高兴郡、齐安郡、高州郡、恩州、恩平郡、南恩州、南恩路、肇庆府,粤海道、西江善后委员公署、广东省第一行政督察区、广东省第十行政区等。新中国诞生后,有粤中、佛山、江门专署,以及粤西行署,高要、肇庆专署。从建制至明朝后期,恩平毗邻有电白、阳江、阳春、新兴、新会县等,明清年间,有台山、开平县。
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