自春秋起上柱国即为军事武装的高级统帅,唐以后正式确立隋朝的六部制度,兵权归中央机构,上柱国逐渐成为功勋的荣誉称号。战国时为楚国设置,是统率武装部队之官,或称上柱国,其地位略次于令尹。两汉废。北魏、西魏时设柱国大将。北周时增置上柱国大将军,隋代有上柱国、柱国,以封勋臣。唐以后作为勋官的称号上柱国。
《明会典》称正一品阶勋云加授赠特进光禄大夫上柱国,疑止为赠设耳。李韩公、徐魏公、常鄂公初俱带上柱国,然阶不过银青荣禄大夫。盖因元之旧,官未定也。后常公物故,二公俱改左柱国。近夏少师言独得上柱,为一时旷典。然在隋初为从一品勋,而唐则四,实不为异也。乙丑年,加严嵩,辞以人臣无上,则夏公此官,固骖乘之祸耳。
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