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根据广汽丰田官方网站对汉兰达车型的介绍，其最大涉水深度为45.5cm。不过除非特殊情况下，尽量不要将其开到深度20cm以上的水域，防止发生安全隐患，影响汽车的正常使用。
汽车在经过水面比较深的区域前，要先停车观察，看看水域内是否有暗坑等情况，防止车辆进入水域后被卡住，发生安全隐患。
在经过水域时，要保持低速行驶，将挡位挂到1挡上面，增大车辆的扭矩同时也防止车辆打滑。尽量避免汽车在水域行驶中停车和熄火，防止有水进入排气管，影响汽车的正常工作。
汽车在驶离水域后，要在低速行驶的状态下多踩几下刹车，使刹车片上的水分蒸发，从而防止汽车的制动能力失效，产生安全隐患。
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如果车辆在水面比较深的区域熄火了，要关闭点火开关，并且不要试图再次启动发动机，防止发动机受到二次伤害。当汽车在水域熄火后，要尽快将车辆的电瓶拆下来，防止因为电瓶进水而使车内各种电器发生短路。