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正文
平衡力。拉力和摩擦力是一对平衡力。大小相等，方向相反。拉力一定大于摩擦力。如果物体缓慢移动、匀速直线运动或静止没有移动，那此时的摩擦力和拉力为一对平衡力，如果物体做加速运动或不规则运动，那就不是一对平衡力了。
区别
一对平衡力与“作用力与反作用力”的共同特点：
二力都是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。也正因为这一点学生常常混淆这两个概念。
它们的区别又是很明显的：
首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点。
其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。
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再次作用力与反作用力具有同时性，同时产生，同时变化，同时消失；二力平衡不具有这一特点。