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d挡和m挡在行驶时是可以切换的，并且从d挡切换到m挡也是不需要踩刹车踏板的。m挡是自动变速箱的手动模式，切换到m挡后，驾驶员可以使用换挡杆或换挡拨片来控制变速箱换挡。
汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。
双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
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双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，cvt变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的。
at变速箱是世界上技术最成熟，应用最广泛，结构最复杂的自动变速箱。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的换挡平顺性是比较好的。