1、1992年10月7日,中国跆拳道协会筹备小组成立,这标志着我国跆拳道运动的正式开始;
2、1994年9月,在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛;
3、1995年11月,中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳为正式会员;
4、1998年5月17日,在越南举办的第13届亚洲跆拳道锦标赛上,我国北京体育大学97级学生贺璐敏为中国赢得了第一枚亚洲比赛金牌,实现了我国在正式国际比赛中金牌零的突破;
5、2002年11月,中国跆拳道精英挑战赛竞赛规则出台,从此中国跆拳道正式迈入商业化;
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6、2008年中国跆拳道队北京奥运会上实现新的突破,女子力争两枚金牌,男子冲击奖牌。