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小轿车的车轴是两个，判断方法也很简单，从一侧看有几个轮就有几个轴。
汽车的车轴通过悬架和车身相连接，两边安装的是轮毂，主要用于承载车身的负荷，维持汽车正常行驶。
车轴既可以是一个整体，也可以是断开的，整体式车轴通常和非独立悬架搭配使用，断开式车轴常和独立悬架搭配使用。
根据汽车驱动方式的不同，车轴又分为转向轴、驱动轴、转向驱动轴等四种。
1、转向轴：
转向轴的作用主要是承受车轮和车架的垂直载荷，实现汽车转向。这种车轴对于刚度和强度的要求比较高，组成部分有前轴、转向节、主销和轮毂等。
2、驱动轴：
它的作用在于把发动机传出来的驱动力传递给驱动车轮，有着降速增扭、改变传递方向的功能，主要组成部分有：主减速器、差速器、半轴、桥壳等。
3、转向驱动轴：
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这种轴同时具有转向和驱动两种功能，是转向轴和驱动轴的结合体，广泛应用于四轮驱动的越野车上。