公元前203年南海郡尉赵佗在岭南建立南越国,首都南海(今广州),此时越南北部归南越国统治。公元前111年西汉击灭南越国,自此,越南置于中国直接统治下长达1182多年。968年越南丁朝建立,越南最终建立了国家,但一直作为中国的属国或藩属国。
越南的主要朝代为李朝(1010年—1225年),陈朝(1225年—1400年),黎朝(1428年—1527年),西山朝(1778年—1802年),阮朝(1802年—1945年)。
19世纪后期,法国对越南进行殖民侵略,清朝派兵抵抗。1885年,清政府与法国签订《中法新约》,被迫承认越南独立。从此,越南彻底从中国版图独立,并沦为法国殖民地。
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