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条件反射是指在一定条件下，外界刺激与有机体反应之间建立起来的暂时神经联系。后天形成，有经典条件反射和操作性条件反射两种形式。
非条件反射是指人生来就有的先天性反射。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢，脑干、脊髓参与即可完成。膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮吸皮层以下的神经中枢，脑干、脊髓参与即可完成。膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮吸和排尿反射等都是非条件反射。
膝跳反应是一种最为简单的反射类型。神经调节的基本方式是反射，从接受刺激，直到发生反应的全部神经传导途径叫做反射弧，包括感受器，传入神经，神经中枢，传出神经和效应器。
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