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环节动物的主要特征：身体细长、许多体节构成、有刚毛或疣足。已知的环节动物约有13000种。常见环节动物有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等。环节动物和节肢动物共同构成关节动物。
环节动物门：
环节动物体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生态环境，尤其在海洋、淡水或湿土中。
环节动物门是动物界的1个门，该门动物为两侧对称、分节的裂生体腔动物，有的具疣足和刚毛，多闭管式循环系统、链式神经系统。
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